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硬件方面，一共有三次升级，HW1.0到HW2.0主要通过增加传感器数量和深度学习功能使感知力大幅提升。HW2.0到HW3.0主要针对芯片进行了两次升级，基本实现了L5完全自动驾驶级别所需的计算能力。特斯拉在第一代硬件HW1.0时采用Mobileye视觉识别芯片，信息收集阶段主要依靠Mobileye的图像识别技术，数据来自于车顶的Mobileye摄像头，车首的雷达和周边雷达只是提供辅助信息。

近一两年，一些大城市相继大规模推出保障性住房，公租房、共有产权房在市场的比例正在增加。樊纲称，1998年房改到现在的20年间，政府忽视了保障房的供给，现在处在一个纠错阶段。保障性住房可以提高一定比重，但长远来看，还是要积极发展商品住房。“住房制度，不能回到政府大包大揽的旧体制上去。政府分房子就没有了市场配置，没有市场竞争，没有个人选择，那房子会越建越差。你去俄罗斯看看，他们前70年间盖的房子，一个10年比一个10年差。”樊纲说。（中新经纬APP）

单纯和毛坯房相比，全装修房的价格会略有增加，但和自己装修相比，增幅并不大。业主购买全装修房的成本包括房屋总价和部分硬装的装修费用，全装修住宅的建造和装修一体化，能有效缩减后期业主自己装修的成本。如果存在质量问题，还可以直接找开发商解决问题。

《等深线》记者观察发现，上述借款纠纷放款时间多发生于2017年11月、12月以及2018年1月。此时这三家上市公司股价均处于高位，其中*ST尤夫在2017年12月25日达到历史峰值，每股价格34.87元。上述借款多以短期为主，且利率普遍偏高，月利率高达2%，部分借款月利率高达3%，以年化利率计算，这些借款水平多发生在24%、36%这样的水平。仅有数笔借款年利率在10%以下。

但到了今年一季度，小米和格力虽然主营业务依然分别是手机和空调，但双方的多元化业务格局都已经形成。而小米这次实现反超，其IoT业务功不可没。今年年初，小米正式启动了“手机+AIoT”的双引擎战略。据财报披露，一季度IoT与生活消费产品业务收入120.43亿元，同比增长56.4%，占比为27.5%。

四、健全固体废物处理收费机制全面建立覆盖成本并合理盈利的固体废物处理收费机制，加快建立有利于促进垃圾分类和减量化、资源化、无害化处理的激励约束机制。（一）建立健全城镇生活垃圾处理收费机制。按照补偿成本并合理盈利的原则，制定和调整城镇生活垃圾处理收费标准。2020年底前，全国城市及建制镇全面建立生活垃圾处理收费制度。鼓励各地创新垃圾处理收费模式，提高收缴率。鼓励各地制定促进垃圾协同处理的综合性配套政策，支持水泥、有机肥等企业参与垃圾资源化利用。